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答案：

神舟十二號三名航天員將在太空駐留約3個月后返回,搭乘神舟十二號載人飛船返回艙返回東風著陸場。也就是說,神州十二號大概是在9月中旬返回。

解析：

神舟十二號的發射時間是2021年6月17日9時22分，神舟十二號三名航天員將在太空駐留約3個月后返回。

知識擴展：

神舟十二號，簡稱“神十二”，為中國載人航天工程發射的第十二艘飛船，是空間站關鍵技術驗證階段第四次飛行任務，也是空間站階段首次載人飛行任務。

北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射。此后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。